该设备硬件由悬浮式座椅、驾驶座舱、底座平台、PC系统，视景显示器，液压锁杆，行走操纵杆，操作手柄， 360视角调整摇杆、塔臂控制、油门控制、超起配重、数据采集卡、中枢控制台及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用与真实履带式起重机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合；
主控制手柄：采用真机原装电子控制手柄采用高灵敏度电位器，将操作动作与软件实现无缝对接，实现真实的操作效果。
跟踪吊钩、急停、喇叭组合开关：采用原装控制组合开关，配合场景可完美再现真机各种控制变化效果。
操作手柄：实现原装履带式起重机吊臂与旋转的各种动作，通过视景切换按钮随时改变视角，贴近与真机操作。
油门、行走操纵杆、刹车踏板：采用真机踏板零部件进行组装生产，实现油门、行走操纵踏板线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的大相似性！
功能控制按钮：该组合控制按钮包括：驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。
安装超起配重：在超起工况时（包含超起重型主臂和超起塔臂两种工况），在履带吊移动到位后，需要先安装超起配重，按下此按钮即可安装好。
超起配重油缸升：在超起工况时（包含超起重型主臂和超起塔臂两种工况），需要将超起配重提起时按住此按钮，提起超起配重。